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近来事情有点闲,有光阴就玩点故意思的器械------SURF 图像识别(WIKI地址),懂了图像识别,真的有很多器械可以玩。。。。。先看看本文实现的效果:

左图不是相同的指纹,右图为相同的指纹

ShapeContext算法中范例的实验图片。。。借来用用而已。。。

本文改动后永乐国际乐一在其中勇往直前的代码可以到这里:http://download.csdn.net/source/2515577下载,本文的代码改自GoogleCode的OpenSource。

网上已经有很多封装好的SURF算法,这里我挑OpenSURF.OpenSURF在GoogleCode的地址http://code.google.com/p/opensurf1/,在【Source】 Tab里有C++版和C#版,C++版依附Opencv,C#版不依附OpenCV,我选择了C#版裸奔SURF。。。。在应用OpenSURF的C#版发明两个问题:

1。没有Match模块,以是这个就得永乐国际乐一在其中勇往直前自己写了;

2。OpenSURF for C#竟然大年夜量应用GetPixel() ...... -. -||| ......做过图像处置惩罚的兄弟都应该知道GetPixel()的效率...........这个也得自己改改。

办理问题1:C++版包孕了Match模块,以是我就参考C++版的,写成C#。。。。。以下是我自己添加的Match代码:

using System;

using System.Collections.Generic;using System.Text;

using OpenSURFcs;

class Utils{

private const float FLT_MAX = 3.402823466e+38F;/* max value */

public static List[] getMatches(List ipts1, List ipts2){

double dist;double d1, d2;

IPoint match = new IPoint();

List[] matches = new List[2];matches[0] = new List();

matches[1] = new List();

for (int i = 0; i{

d1 = d2 = FLT_MAX;

for (int j = 0; j{

dist = GetDistance(ipts1[i], ipts2[j]);

if (dist // if this feature matches better than current best{

d2 = d1;d1 = dist;

match = ipts2[j];}

else if (dist // this feature matches better than second best{

d2 = dist;}

}// If mat永乐国际乐一在其中勇往直前ch has a d1:d2 ratio

if (d1 / d2 /永乐国际乐一在其中勇往直前/越小Match点越少{

matches[0].Add(ipts1[i]);matches[1].Add(match);

}}

return matches;}

private staticdouble GetDistance(IPoint ip1, IPoint ip2)

{float sum = 0.0f;

for (int i = 0; isum += (ip1.descriptor[i] - ip2.descriptor[i]) * (ip1.descriptor[i] - ip2.descriptor[i]);

return Math.Sqrt(sum);}

}

办理问题2:参考网上的代码,把IntegralImage.cs的FromImage(Bitmap image)函数改成:

public static IntegralImage FromImage(Bitmap image)

{IntegralImage pic = new IntegralImage(image.Width, image.Height);

float rowsum = 0;/*for (int y = 0; y

{rowsum = 0;

for (int x = 0; x{

Color c = image.GetPixel(x, y);rowsum += (cR * c.R + cG * c.G + cB * c.B) / 255f;

// integral image is rowsum + value above

if(y==0)pic[0, x] = rowsum;

elsepic[y, x] = rowsum + pic[y - 1, x];

}}*/

BitmapData dataIn = image.LockBits(new Rectangle(0, 0, image.Width, image.Height), ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format24bppRgb);

unsafe

{byte* pIn = (byte*)(dataIn.Scan0.ToPointer());

for (int y = 0; y{

rowsum = 0;for (int x = 0; x

{int cb = (byte)( pIn[0]);

int cg = (byte)(pIn[1]);int cr = (byte)(pIn[2]);

// 0 1 2代表的序次是B G R

rowsum += (cR * cr + cG * cg + cB * cb) / 255f;// integral image is rowsum + value above

if (y == 0)pic[0, x] = rowsum;

elsepic[y, x] = rowsum + pic[y - 1, x];

pIn += 3;

}pIn += dataIn.Stride - dataIn.Width * 3;

}}

image.UnlockBits(dataIn);return pic;

}

OK,办理了以上两个问题,OpenSURF的C#版功能算是跟C++差不多了。。。。当然,C#跟C++的速率还有点差距的。。。。接下来就说说若何前进识别率,有两个关键的系数要微调的:

1。FastHessian.getIpoints(0.0001f, 5, 2, iimg);的第一个参数抉择了特性点的数量,越小则特性点越多;

2。在Utils.cs里面的if (d1 / d2

以上两个要微调永乐国际乐一在其中勇往直前的函数就要详细环境详细微调了。。。。

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